采用全伺服電機驅動，響應速度快，精度高，最大負載為8KG，最大臂展可達到1500mm。以緊湊的結構實現大范圍動作，運動靈活，精準。
用途：在工業生產中能替代人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等，完美完成上下工藝。

四軸沖壓機械手ZY-1508A主要規格：